Проектът "YES, No limits!" имаше за основна цел подобряването на социалното включване на младите хора с по-малко възможности и тези с увреждания. Това беше постигнато чрез развиване на техните междуличностни умения, подобряване на здравето, насърчаване на благодарност и самочувствие и запознаване с различни дейности на открито. Участниците се научиха как да се грижат един за друг, как да се възприемат като равни, както и как да дадат шанс на своите връстници с увреждания да покажат своите таланти, потенциал и умения. Младежкият обмен постави акцент върху развитието на социалните умения на младежи с увреждания и такива с по-малко възможности, както и за укрепване на тяхното самочувствие и себеусещане чрез използването и прилагането на различни видове спорт, дейности на открито и неформални активности. Тъй като спортът може да намали процеса на стигматизация и негативните стереотипи, още една цел на този проект беше да се засили социалното включване на младите хора с по-малко възможности и младите хора с увреждания, чрез развитие на техните междуличностни умения, подобряване на здравето, усещането за благодарност и самочувствието им чрез запознаване с методите на различни видове спорт и дейности на открито като основен метод. Проектът не само насърчи социалното включване, но също така активно промотира и интегрира европейските ценности като солидарност, толерантност, демокрация, зачитане на човешките права и равнопоставеност. Участниците имаха възможност да обменят културни традиции и да работят заедно в интернационална среда, като по този начин развиха чувство за европейско гражданство. Чрез групови дискусии, ролеви игри и интерактивни методи те изследваха концепциите за свобода, социална справедливост и активно гражданство, като същевременно придобиха умения за изграждане на социално ангажирани общности. Целите на проекта бяха: 1. Чрез разнообразни дейности младите хора ще развият умения и способности да организират и използват дейностите на открито като инструмент за създаване на общност около себе си. 2. Да се създадат, адаптират и изпробват дейности на открито спрямо възможностите на всички участници, включително тези с по-малко възможности. 3. Да се промотира приобщаването, приемането и разбирането на младите хора от уязвими групи. 4. Да се промотира и насърчава използването на дейности на открито, които подкрепят социално включване 5. Да насърчава неформалното образование и достъпността на програмата Еразъм+ за младежи, особено за тези с по-малко възможности. 6. Да повиши осведомеността и разбирането на участниците за други култури и страни, като им предложи възможност да изградят мрежи от международни контакти, да участват в социални дейности и да развият европейски ценности и чувство за европейско гражданство и идентичност.